数字孪生技术是智能工厂支撑物理空间、信息空间与业务交互空间泛在融合的核心使能技术。其主要特点如下：

1. 多领域数字孪生系统交互

在制造数字孪生生态系统中，一个工厂数字孪生系统和产品数字孪生系统、供应链数字孪生系统相互独立且交互，共同形成制造数字孪生生态，同时也和供应链上其他数字孪生系统实现互动。不同数字孪生系统之间的集成和演化共同形成了智能制造系统能力。

2. 数据-知识混合驱动服务

知识服务是融入用户之中并贯穿于用户决策过程的服务，谷器智能工厂数字孪生系统需要将系统服务以最便捷、最直观的形式提供给用户，并直接与用户交互。智能工厂中全面感知的制造数据连接着生产过程与生产决策，并通过生产大数据的分析与统计，信息的逻辑建模驱动生产决策的生成，可以有效地提高生产管控能力、产品质量和生产效率。因此，需要满足智能工厂数字孪生系统中“物理资源—模型—数据—知识—服务”多层级映射关系以及数据—知识混合驱动服务机制来满足市场大规模定制化服务的需求。

3. 服务驱动管理

生产任务的动态变化、生产/物流任务目标/约束多样性、生产要素不齐套等会导致智能工厂制造能力和质量的不稳定。因此工厂数字孪生系统需要形成制造运行管理过程中所需的智能服务，并需要进一步进行服务融合来满足智能生产、精准管控等实际需求。

4. 柔性特点

工厂数字孪生系统内的资源、信息和服务在时间和空间上具有动态演变特性。同时，面向大规模定制化服务，以及系统故障等扰动，都会对生产系统的柔性提出新的要求。当发生需求变化等各类扰动时，工厂数字孪生系统内的资源流与信息流都需要快速地、高效地调整运行，保证数字孪生系统提供的服务与客户需求动态匹配。

5. 人-机-物-信息协同共融

CPS和数字孪生技术是智能制造系统重要使能技术。在复杂产品的智能工厂中，完全无人化的制造过程难以实现，充分利用人的感知能力和学习能力，“人在复杂制造环节”中可以充当机器难以实现的智能车间执行环节。人感知到的信息、决策思维以及执行能力作为智能车间中的增强部分，发挥着不可或缺的作用，最终实现智能工厂中“人-机-物-信息”协同共融。

数字孪生技术构建了智能制造工厂中物理实体与数字孪生虚体之间的虚实映射，并通过数字孪生建模、数据接口通信、实时同步仿真、智能决策优化以及实时主动控制这一闭环执行逻辑，实现数据-知识混合驱动的智能制造空间自治管控。