工厂车间准备上机器人自动化，但不知道该买哪一款？与其人云亦云，不如自己搞懂机器人选型要素。请做好笔记

一、行业应用

虽然六轴机器人是市面上用的最多的，但也不是意味着所有的项目一来就給上个六轴，因为这有可能让你花了更加多的钱，也未必能达到你想要的效果，譬如你只是需要解决小型工件的快速分拣，也许SCARA机器人是更好的选择，如果你做的是食品药品包装行业的抓取上下料，那么DELTA蜘蛛手机器人就是首选项来了。还有做大件物体的码垛项目，用四轴的性价比可能更高。现场需要人机协同工作的，则优先考虑对人员安全性考虑的更好的协作机器人。所以上机器人自动化第一个要看你用在什么行业，因为这直接决定你的机器人长什么样子。

二、负载

机器人负载，简单的说，就是机器人末端法兰能承受的最大重量，以码垛项目为例，在做机器人选型的时候，机器人的最大负载要能覆盖抓手加上被抓物品的总重量，而选择负载的时候要做适当的预留，但也没必要预留太多，因为机器人负载和价格一般成正比，杀鸡无须用牛刀。

三、臂展

机器人的臂展，可以理解为机器人最大的工作范围，特别是在我们前期做工作站布局设计的时候，机器人的可达范围是一个非常重要的考量因素，如果你选择了一款手短的机器人，导致手臂够不到指定的工作区域，那就很尴尬了。

四、整机重量

如果你的机器人不是座地安装，而是放在搭建台上，或者要吊装，又或者放在地轨上，那么这时候就要考虑机器人的整体重量，特别是机器人运行起来时候的动荷载，以免发生安全事故。

五、最大运行速度

机器人运动最大的速度，单位通常是度/秒，对生产节拍有高要求的项目，在选型时候要特别留意这个参数。

六、刹车制动

基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息，有些机器人对所有的轴配备刹车，有些机器人型号则不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外要注意的是，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。

七、重复定位精度

重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度或者差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。个参数的选择也取决于应用。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，则可以不对这个参数做太高的要求。