随着科技的不断发展机器人产业成为发达国家工业化的重要标志。在劳动力成本上涨和机器人制造门槛下降的大背景下机器人及智慧装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注，尤其当前缺工时代的来临让自动化进程加速，工业机器人的发展将牵动未来全球的制造业进程。这其中又以日本和欧洲的工业机器人发展速度最为出众，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70％以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。因此今天就让我们来看看这个工业机器人四大家族。

瑞士通用电气布朗-博韦里（Asea Brown Boveri）

ABB是于1988年由两间百年历史企业瑞典阿西亚公司和瑞士布朗波夫瑞公司合并而成的公司，总部设于瑞士苏黎世，拥有当今最多种类的机器人，产品和服务涵盖电力产品，自动化控制，过程自动化，低压产品和系统集成等五大领域，其中又以电力和自动化技术最为著名，是全球装机量最大的工业机器人供应商，其业务遍布全球一百多个国家拥有13万名员工。

ABB的最核心技术在于运动控制系统。运动控制系统是工业机器人最重要的组成部分，也是机器人自身的核心技术。ABB除了讲究机器人的设计也非常强调机器人的整体特性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。因此ABB的工业机器人价格昂贵，制造时间长。有许多企业都曾反映ABB是四大巨头里交货期最长的一家。

德国库卡（KUKA）

德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。相较于瑞士ABB和日本的发那科机器人来说库卡的维修率稍微高了一些，不过库卡仍有其自身的强项：在技术上操作简单，就算是完全没有技术基础的人也能够在短时间内上手。另外库卡在重载的400公斤和600公斤的机器人中市场占有率是最大

2011年底中国美的更宣布将全面收购库卡股权并进行私有化作业。根据美的提出的远期发展规划，未来不排除德国库卡将转移基地。在库卡方面公布资料显示该公司位于奥格斯堡的生产基地至少保留至2025年，研发中心也将至少在当地保留至2025年。但不论是否会转移研发生产基地，可以肯定的是为了维持库卡在全球工业机器人的地位，美的已规划将每年提升库卡4%-5%的研发预算一直到2025年为止。

日本发那科（FANUC）

FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。

根据相关数据显示，发那科数控系统在产品规格与产品系列上为当今世界上做得最齐全最完整的工业机器人企业。其最独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。除了人们手中把玩的苹果手机外，从波音客机到丰田汽车，全世界要生产这些产品的设备没有发那科生产的机器人与装载自动化设备内的心脏数控系统就不能运作。因此在纽约全球超过一半电脑数控市场占有率的发那科被彭博商业周刊形容为富士山下的微软。除了数控系统市场占有率高之外，发那科工业用机器人全球占有率也有28%左右，加工智能手机金属外壳的高速钻孔机市占率更高达88%。

不过发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80％的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人（24KG以下的）畅销的原因。

日本安川电机（ YASKAWA ）

日本的安川电机公司创立于1995年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。

安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

近百年的电气电机技术传承，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，早在1977年，安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13／14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。

结论

工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则性价比较高，更加符合亚洲的客户需求。如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福特汽车只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。

如今四大工业机器人巨头正在引领时代进入全自动化的工业2.0，而谁能够走得更远，最终将会由市场决定。