作为世界上第一代商业化使用的可再充电池，铅酸电池无疑是蓄电池宗族的老前辈了。蓄电池商场开展至今，虽然锂离子电池风头正劲，但铅酸电池仍然凭借着高安全性和本钱优势，在无需高分量比能量的使用中占有了主力方位。作为稳定电源和首要的直流电源，铅酸电池在电动车、汽车、通讯、电力、铁路、航空、动力等社会生活的各个范畴，仍然用量巨大、需求广泛。

  在UPS、储能电站等范畴，铅酸电池仍然是首选使用

  与此一起，铅酸电池的也在不断改进晋级过去传统的制作工艺。目前国内出产铅酸电池的厂家有近千家，面临持续增长的商场需求，进步出产功率现已成为当务之急。

  某企业经过选用台达SCARA工业机器人，在电池出产线中进行小型部件的装置，如电池极柱的取放，小型电池的涂胶，用O型胶圈、平垫、螺纹压件等对电池极柱进行密封，以及在注酸口处盖胶帽等工序，用自动化解决计划替代手工操作的出产流程，不只提高了制作功率，更显著节约了出产本钱。

  铅酸电池出产线机器人使用示意图

  这一计划中装备了3台台达SCARA工业机器人协同运作。在铅酸电池装置线上，铅酸电池从左向右流动，第一台SCARA工业机器人进行O型圈的装置;第二台SCARA工业机器人进行平垫的装置;第三台SCARA工业机器人做螺纹压垫的装置，以及在振荡盘处的螺纹压垫正反面检测。

  整条装置线选用台达可编程操控器(PLC)AS300系列做总控，用人机界面DOP-B07E411做触控及显示，经过工业以太网交换机DVS008I00交互信号，经过及时传输每台SCARA工业机器人的装置信号，实时监控铅酸电池的装置状况。装置线使用PLC的IO信号操控变频器的启停，搭配视觉体系做零组件的挑选。

  盖胶帽工位是铅酸电池拼装过程中的一个重要过程，在该工位上，电池经过定点固定作业，因为触及出产功率的问题，规则每个电池的盖胶帽(共6个)作业时间不能超过6s。为此，台达从头规划了更契合加工要求的东西夹具，大幅进步了出产功率。

  经过视觉设备对螺纹压垫的进行监测挑选也是非常重要的环节，该项目选用台达工业相机DMV1000加环形光源80W的计划，经过监测成果信号，驱动气动阀门做除掉动作，并操控振荡盘送料的启停。

  整个项目的装置工艺触及以下两个难点：

  1.需求判别SCARA工业机器人抓取到O型圈，并将其放到铜柱底端的动作。解决办法是将夹具规划成可伸缩夹具，一起在空隙处装置一个触点传感器，使用该信号来做判别。

  2.多任务形式使用。在SCARA机器人做O型圈抓取及放置动作的时候，要时间检测振荡盘上的物料是否现已到位，该到位信号不能根据机械手停在等候区来做判别，而是要时间检测目标是否现已到位，并操控振荡盘启停，这时就要用到多任务指令MultiTask。

  台达这套解决计划优化了螺纹压垫的检测及除掉信号的发送，提高产品质量及装置功率，并为客户节约可观的本钱。在此基础上，客户更将SCARA单机装置做成了规范的操控柜单元，后期在其他出产线的使用中，只需替换东西头，便能习惯多种使用环境及多种标准电池的出产。

  借助于台达工业机器人的高功率制作计划，铅酸蓄电池的产能与功率也将完成不断提高。信任未来这一蓄电池宗族的老前辈，仍然可以在众多范畴大显神通，为工业开展及社会生活供给高效安全的二次电源供给。