据世界机器人联盟猜测，到2020年全球工业机器人的销量将比2016年大幅增加77%。而人机协作机器人作为人类的得力同伴，协助人类在轿车、电子等职业一起完成作业，凭仗其活络、智能的特色，像倒咖啡、做棉花糖这样的详尽活也不在话下。接下来，小编就将iianews收集到的十款协作机器人信息分享给大家(排名随机 不分先后)。

  ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人

  ABB最新推出的这款新式机器人的负载为500克，高度紧凑的外观规划能够让它整合到现有的安装出产线中，协助客户进步出产功率。机器人同样具有引导式编程功用，因而操作人员无需别的接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发布，将与ABB Ability™数字化解决方案一同，致力于协助客户将出产功率和可靠性提升到新的高度。

  KUKA LBR iiwa轻型机器人

  KUKA LBR iiwa 是第一款量产的活络型机器人，也是具有人机协作才能的机器人。LBR 表明“轻型机器人”，iiwa 则表明“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业帮手。LBR iiwa 有两种机型可供挑选，负载才能分别为 7 和 14 kg。LBR iiwa 经过关节力矩传感器可当即识别触摸并当即下降力和速度，它经过方位和缓冲操控来转移灵敏的工件且没有任何会导致夹伤或许剪伤的部位。

  发那科CR-35iA

  CR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人, 负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅门，人与机器人可同享某个区域进行作业。

  使用CR-35iA和人工配合一同作业，能够在轿车职业、包装等职业中使用，人工从此摆脱了深重但简略的作业，从而能够专心于从事需求技巧的作业，在保证人工安全的前提下，进步了体系的作业功率。

  川崎双臂机器人duAro

  duAro机器的人机身具有从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对作业。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可替代施行工人用双臂进行的作业。别的还可与工人一起作业，当工人与机器人发生磕碰时，可经过磕碰检测功用中止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判别为发生了磕碰，中止机械臂运转。

  此外，在示教办法上，除了工人实践移动机器人的机械臂来教授的直接示教之外，还可使用平板电脑等来教授。

  安川电机新式小型机器人MotoMINI

  安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，MotoMINI便于改换放置方位，完成了人机协同分管作业等高度自由性，用于小部件的拼装、操作，以及电子电气零部件的配膳及刺进等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特色。MotoMINI可转移分量为500g，最大扩展间隔为350mm，分量约7kg。改机器人完成了小型便携式机器人出产加工小型产品的可能。

  柯马人机协作机器人AURA

  柯马人机协作机器人AURA， 首次整合了对人或其他任何主动化组件的挨近和触摸以及触摸强度的多感官一起感知。再加上使用激光扫描仪动态识别人的方位，使得机器人在挨近或实践触摸作业人员时怠慢动作直至完全中止成为可能。当 AURA 感觉被触碰时，还能够依据操作人员的需求作出反应。

  机器人操控器中还集成了视觉体系，该体系会将关于人员挨近程度的数据传输至机器人的举动区域，由特定的软件来猜测人的下一步动作，进而相应地改动机器人的动作轨道。