“仙客来游云外巅，神龙栖老洞中渊。雪如纨素烟如柄，白扇倒悬东海天。”这是日本江户年代汉诗诗人石川丈三所描绘的富士山。在这座美如仙界的山下，绿树林荫的环抱中，坐落着一组明黄色的建筑群，这就是第二届日本智能工厂调查团的到访的第四站——国际驰名的FANUC总部。

  图1e-works第二届日本智能工厂调查团走进FANUC

  FANUC成立于1972年，原先是富士通的一个部门，FANUC的榜首个字母“F”就是来自于富士通（Fujitsu）。FANUC自1956年成功开宣布日本民间榜首台数控体系和伺服设备以来，一向不懈地寻求工厂自动化的开展，形成了三个首要的事业部：以FANUC的根底技能--数控和伺服技能为根底开展的FA事业部、应用了根底技能的工业机器人事业部和智能机械事业部，这三个事业部是FANUC的三大支柱。

  FANUC是工业机器人范畴四大巨子之一（FANUC、库卡、安川电机、ABB），已累计出售数控体系370万台，伺服电机1700万台，机器人48万台。2016年FANUC的净现金流量6866亿日元，位居日本2016年企业富豪榜首位。苹果、特斯拉、通用、空客、华为、海尔、联想、可口可乐……许多的工业巨子都是FANUC的客户。乃至有人说过，如果少了FANUC，全球将会有一半的工厂不能够运作。

  是什么支撑FANUC从开端走到现在职业权威的方位？带着这样的疑问，2017年12月12日上午，第二届日本智能工厂调查团走进了FANUC总部，这也是e-works调查团第2次走进FANUC（初次FANUC调查：走进FANUC：全球智能制作配备范畴的黄色巨人）。

  图2FANUC会长稻叶善治与e-works调查团合影

  FANUC对此次调查活动高度注重，稻叶善治会长亲身招待调查团，热性地欢迎了调查团一行。

  图3e-worksCEO黄培博士跟FANUC稻叶善治会长交流礼物

  稻叶善治会长为我们介绍了FANUC的开展状况。现在，发那科仍然坚持一切产品都在日本国内出产，在日本国内一共有四个出产基地，共有39个工厂散布其间。稻叶善治会长通知我们，FANUC开展至今，一向有两个根底的，也是最重要的政策。一是对产品牢靠性的注重，FANUC的产品悉数用于工业出产，因而确保产品的正常工作是非常重要的，FANUC从产品研制开端就非常注重产品的牢靠性，还建成了专业的产品牢靠性实验室用于归纳的产品牢靠性评估。除了产品牢靠性之外，FANUC的别的一个重要的政策是效劳榜首的理念。FANUC为客户许诺终身的修补效劳，现在在FANUC的客户中，有的还在运用30多年前的FANUC产品，这些产品FANUC仍然还在供给修补效劳。

  图4FANUC稻叶善治会长为调查团介绍FANUC的开展状况

  在观看了一段FANUC公司的介绍视频后，FANUC的工作人员带领调查团一行观赏了FANUC的牢靠性评估大楼、中心展览中心、机器人拼装工厂、机加工工厂以及修补工厂，让调查团大开眼界。

  图5调查团一行观赏FANUC

牢靠性评估大楼——饯别完全牢靠性检测的情绪

  牢靠性评估大楼是FANUC许多的研究楼中最大的一栋，面积达2万平方米，造价60亿日元。发那科的产品研制一向以“高牢靠性、毛病预警、快速修复”为宗旨。在这幢大楼内，为完成牢靠性的进一步提高，配备了许多大型设备，可进行特别的、在恶劣条件下、长时刻、一起多样的评估实验。

  实验区占有了牢靠性评估楼绝大部分的面积，在这儿，为了对产品牢靠性进行完全验证，运用加快寿数实验来承认产品的长时刻牢靠性，一起添加实验的数量，在多种条件下考虑到个体差异进行实验。此外，还设置了许多的专用实验室，如电波暗室、电磁耐受性实验室、加振室、油雾实验室、温度可变室、湿度可变室、极限实验室、噪音实验室、浸水实验室、无尘室、精密丈量室等。

  在这儿，我们看到一台工业机器人正在重复弯折电缆，进行电缆的牢靠性测验。发那科的工作人员通知我们，电缆是机器人最易毛病的零件之一，尽管供货商现已对电缆做过测验，但发那科还要自己模仿机器人的动刁难电缆再次测验。经过加快24倍，模仿电缆在机器人上三年的运用时刻，做完全的牢靠度检测，这就是发那科对质量的情绪。在主轴马达的检测区，我们看到1分钟7万转的高转速马达被放置在地下2米左右的区域，这是为了安全性考虑，如果马达在检测过程中出现意外乃至爆破，其影响规模也能有用操控。为了确保产品在电磁环境中正常工作并不对周围其他设备发作电磁搅扰，发那科投资7亿日元，建立了电波暗室，未来，发那科还期望该实验室能够成为EMC的认证组织。牢靠性评估大楼的专业全面让调查团成员深感叹服，发那科对质量的寻求给调查团留下了深入的形象。

  图6发那科的电波暗室（图片来历：发那科企业简介彩页）

  中心展览中心——一场产品视觉的盛宴

  一踏入中心展览中心，琳琅满目的产品就招引了调查团成员的视野。发那科为提高产品功用，应用了各类技能。图7是发那科展现的智能机械操控技能，图中两台设备在一起工作（左右平行移动），左面一台的程序指令堆叠有用，右边一台的程序指令堆叠无效，在堆叠有用的状况下，设备的工作效率能够提高3.9%。图8是智能机床操控技能，经过短时刻提高主轴电机功率，提高短时刻内的重切削才能，缩短加减速时刻达25%。此外还有智能反向空隙补偿技能可对机床滚珠丝杠的变形做恰当的补偿、高速类型的DiS电机等的展现。

  图7智能机械操控

  图8智能机床操控

  在机器人的展区，发那科仅有的一款绿色机器人--协同机器人受到了大家的重视，与人发作碰触时，机器人会安全中止，因而无需安全栅门，经过手持引导能够直接操作机器人手臂进行作业，也能够进行示教，人与机器人协同作业。调查团成员们还饶有兴致地体会了一把与机器人的互动。

  图9调查团成员体会协同机器人

  此外，我们还看到大型搬运机器人能够轻松举起一辆轿车；学习型机器人经过按捺轰动的学习操控技能，完成平稳高速的动作，提高每台机器人的出产才能和效率；内置了视觉追寻功用的机器人，运用视觉传感器能够检测出传送带上的工件方位，并跟随工件的移动进行精确抓取；散堆拾取机器人能够检测出散乱堆积的工件方位，挑选出抓取目标后灵活地取出；加载了力学传感器的机器人，经过力觉操控，完成了在工具移动的一起保持指定压力的动作，能够用于铸件的去毛刺作业和各种工件的外表研磨作业。FANUC加工中心的功用也非常抢眼，大进给量，快速切除余量，能够完成高速、高精密加工。展现中心还展现了FANUC的数控体系。丰厚多样的毛病针对功用能够在反常出现的前期宣布通知，能够在毛病发作之前进行预防、修补。经过在效劳器上会集办理机器人的信息，能够经过移动终端才智组织部、进程、体系的状态，并能够承认修补时期以完成零宕机。

  机器人拼装工厂——用机器人拼装机器人

  机器人拼装工厂现在具有每月出产6000台机器人的出产才能，在这个工厂内，采用了多台发那科的智能机器人组成的主动拼装体系，完成了用机器人来拼装机器人（图10），只要线缆和斜齿轮还需要人工安装，其他零部件完成全主动化安装。调查团观赏了R-2000i机器人的主动拼装线，在拼装线旁，采用了主动化立体库房完成物料的主动输送。

  图10发那科机器人拼装工厂（图片来历：发那科企业简介彩页）

机加工工厂——长达720hr的无人工作工厂

  机加工工厂加工机器人、ROBOSHOT、ROBOCUT以及激光发作器的零部件。发那科的工作人员通知我们，1980年，发那科开端在机加工工厂施行主动化，其时仅能够完成24小时的无人工作。1990年，经过引进立体托盘库房，无人工作时刻延伸到了72小时。2000年后，机器人单元投入运用，使无人工作时刻大大延伸，现在该工厂能够完成720小时的无人工作。

  图11发那科机加工工厂（图片来历：发那科企业简介彩页）

  修补工厂——支撑发那科终身修补许诺的后台

  终身修补效劳，这是发那科给客户的许诺，支撑这一终身修补效劳的就是修补工厂，乃至30年前的旧机种也能在这儿修补。

  发那科的修补效劳是为了让因机床的毛病而形成的停产时刻最大极限地减缩，因而在现场不进行毛病单元的修补，而是采纳替换整个单元的方法。替换下来的单元在修补工厂修补后被作为修补备品运用。

  修补工厂内有超越460台修补用测验设备，可对13000余种部件进行修补。修补运用的电子元器件库存量大约17000种，超越200万件。发那科会统筹购买制作商已停产的备件已备未来的修补修补，这些备件约占备件库存总数的20%。关于特别难以购买到的备件，则选用可兼容的新类型备件修补。一起发那科会依据监测产品的运用数据来猜测修补需求，并进行修补部件的库存办理。

  收成与考虑：感触FANUC的情绪与精力

  尽管观赏行程只要半响，但每一站都有精彩的亮点。调查团一行不只看到了发那科先进的技能和产品，也感触到了发那科企业运营的理念与文明，引发了团员们的考虑。

  发那科的三大工业--数控体系及伺服电机、机器人、智能机械，这三者之间在技能上其实是彼此关联的。运动操控技能能够用于机器人上，机床中会运用自己的数控体系等等，这三个工业彼此协同开展，这种开展战略是中国企业能够学习的。

  在主动化方面，发那科也让我们看到了可学习之处。现在，国内许多企业一方面想要完成主动化，完成黑灯工厂，另一方面又寻求个性化定制，这是不容易完成的。对此，发那科并没有盲目地寻求个性化定制，它经过产品的系列化、模块化来确保高度的主动化。发那科在国内有许多的集成商，许多前端的抓具、视觉体系等等都是由合作伙伴出产的，发那科只出产标准化的部分。关于我国的制作业来说，个性化定制也需要以标准化、系列化、模块化为根底，并且要尽可能地大批量定制，才是可行之道。此外，中国企业也应该学习发那科注重合作伙伴和联盟的效果，在自己拿手的范畴开展，形成一个工业的生态体系。

  另一个值得学习的是发那科运用根据物联网的技能对一切的机器人进行长途监控，经过收集和剖析机器人工作数据，完成猜测性的修补保护，这也是发那科能够供给零宕机效劳的保证。相似的应用在我国的企业也能够看见，如三一重工的挖掘机指数。

  发那科对产品质量、产品牢靠性的执着，以及它的零宕机效劳、终身修补效劳等等，也让调查团成员无比感概。既能将产品做到最好，又能继续立异，一起将效劳做到完全，跟着研制的不断投入，加上许多地堆集客户经历，发那科未来的开展与其所能爆宣布的力气是巨大的。有人说“发那科成功的诀窍无他，仅仅专心肠堆起竞赛门槛，一向堆，一向堆……。把一件事，磨到很亮，道理很简单。它就是像日本传统职人般，经心揣摩怎么精进技能，自然就能做出取舍与立异。”

  调查行程完毕后，团员们带着满满的收成与感概乘坐大巴离开发那科时，还看到发那科的职工在车外挥手致意为我们送别。也让我们再次感触到了他们认真的情绪。此次发那科之行为调查团成员带来了一次智能制作和企业文明的思想盛宴。

  图12发那科职工为调查团送别