具身智能，即智能系统或机器通过与环境的实时感知和交互展现出的能力，已成为人工智能发展的重要分支。2024年，业界普遍认为将是具身智能产业蓬勃发展的元年，与之相关的产业，尤其是机器人领域，正逐步崭露头角。

行业专家普遍认为，具身智能机器人代表了人工智能的最终形态。这种机器人能像人一样进行环境感知、自主规划、决策、行动和执行任务。而在实现具身智能的全面升级过程中，传感器扮演着举足轻重的角色。

那么，具身智能对传感器有哪些具体需求呢？首先，从感知功能来看，感知涵盖了视觉、听觉、味觉、触觉等多个方面。不同的感知需求需要不同的传感器来支持。例如，视觉感知需要CMOS传感器，听觉需要麦克风和振动传感器，触觉则需要力传感器和温度传感器等。

为了真正实现机器人的具身智能，一套完整的传感系统是必不可少的。只有通过感知信息的传递，才能有效地指导机器人的运动控制。

天太机器人仿生机器人业务负责人刘瑗瑗指出，传感技术的发展将引起运动控制范式的变革。这种变革涉及视觉处理、运动路径规划、五感对齐以及预测运动控制等多个方面。例如，在抓取物品时，机器人会首先利用传感器判断物品的位置和大小，然后调整抓取距离和力度，确保动作的准确性和稳定性。

目前，在机器人的感知中，力控和柔性触觉控制成为核心需求。特斯拉在一段视频中展示了其人形机器人Optimus Gen2抓取和传递鸡蛋的能力。要实现既稳定又不会捏碎鸡蛋的抓取，就需要依赖触觉系统，特别是柔性触觉传感器。

柔性触觉传感器主要分为压阻式、压电式、电容式和光电式等类型，其中电容式占据了约五成的市场份额。目前，柔性触控控制的关键在于解决压感和滑动感的问题，即确保抓取稳定且不会损坏物品。接下来，还需要解决形状、材质和温度等感知问题。

在2023年，帕西尼发布了人形机器人Tora，其手上搭载了超过100颗多维触觉传感器。这些传感器具有极高的力控精度和采样频率，能够测量多种物理量，包括压觉、力觉和滑觉等，甚至可以捕捉接触面上亚毫米级别的微小变形。

在力控方面，力传感器是不可或缺的元器件。根据测量维度的不同，力觉传感器可以分为一至六维力传感器。其中，六维力传感器因其能够同时测量三个力和三个力矩而备受青睐。根据传感元件的不同，六维力传感器又可分为应变片式、光学式和压电/电容式等多种类型。

宇力仪器展示的六轴力传感器M37XX系列，凭借其高精度、低非线性和低串扰等特点，在机器人和通用测试领域具有广泛应用前景。在机器人的应用中，除了精度外，重量和价格也是选择力传感器时需要考虑的关键因素。

未来，随着机器人技能的不断拓展，不仅力控和柔性触觉控制需要持续迭代，视觉等其他传感器也将面临新的挑战和机遇，以满足不同应用领域的需求。