在人工智能技术的带动下，工业生产正从传统的“自动化”向“智能化”加速转变。由北京科技企业东土科技研制的工业AI智能机器人控制系统近日公开亮相，它能通过人工智能大模型能力将人类自然语言指令转换成机器人运动命令，由人类语言来控制机器人工作，大大降低机器人在工业产线中应用的门槛。这也是国内首个实现工业AI的智能控制器。
“将红色的手机壳旋转90度放到盒子中”，在演示现场，工作人员对着眼前一台机械臂模样的工业机器人发出了语音指令。短暂停顿后，“听懂”了指令的机器人抬起了机械手臂，将载物台上的红色手机壳拿起，一边旋转一边将其放入了一旁的盒子中。
“把某物体码放整齐”“把标记有M的物体放到B位置”“把物体A放到B位置”……系统操作员只需要说出一两句简单的语音指令，系统就能够迅速在“脑”中完成语义分析，将人类语言转化为机器人能够理解的“语言”也就是可执行代码，并发送到机械臂中执行相应工作。
工业控制器，如同工业机器人和自动化生产线的“大脑”。过去，在传统的工业控制器和机器人的开发设计过程中，为了通过“大脑”调动机器人工作，复杂的代码编写、运动控制、机器人工作流程设计、工作路径规划等开发过程需要耗费开发人员大量时间。
如今，引入人工智能大模型等技术后，过去需要专业工程师对机器人进行3天左右的开发工作量，现在仅需5到10分钟就能完成，极大降低了开发难度和复杂度。身在一线的工程师们能够从繁杂的编程、开发设计的工作中解放出来，集中精力与机器人进行有效互动，优化生产效率。
“一边处理复杂的AI任务、一边进行实时运动控制完成任务，是这一系统最大的难点。”技术人员介绍，这套工业控制器系统内嵌了我国企业100%自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统及工业软件。Intewell工业操作系统的控制周期仅一毫秒，并集成了AI大模型推理引擎，基于企业自研的语义算法，通过分析和解析一系列参数和指数，让机器人完成相应动作指令。为了提高信息在多个设备之间的通信效率，该系统从传统的通信模式升级到了共享内存通信模式，保障机器人在完成“听懂指令”“实时操控”等复杂任务过程中的信息传输效率，并确保严苛工业环境下的系统稳定性和可靠性。
据悉，基于东土工业AI控制器的工业级具身机器人已经进入工业企业进行测试优化，不久后将投入商用。
